> JFKからE52nd stまで行きたいのですが、リムジンバスなどはあるのでしょうか？

あります。大丈夫ですよ。
30分置きに出ていると思います。9時ごろうまく出れたとして着くのが10時半～10時50分位です。
しかし多分ですが停まる所が、Grand Central、Port Authority、Penn Stationになると思います。
E. 52nd St.ならGrand Central（42nd. Lex.Av.）になると思います。そこから歩くか、地下鉄か、タクシーになると思います。

場所は危険な地区でもないですが、荷物を持っての移動を考えると大変かもしれません。時間帯も遅いですから。
安全と速さを考えるのであればお金はかかりますが、タクシーを使うというのも手だと思います。

参考になった