Rocklandというと、私には、Bear Mountainを始めとした国立公園やアウトレットモールのWoodbury Commonの印象です。マンハッタンへ３０−４０分ということは、Rocklandの中でも南の方でハドソン川に近いエリアを予定していらっしゃるのかな〜と想像します。

そうであれば、ハドソン川を超えたWestchester County（この前貼付したURL参照）にも、そして川は越えずに南へ行って州境を越えてNJ州のBergen County (EdgewaterやFort Leeという街）にも日本人は多いですよ。全日制日本人学校and/or補習校があるくらいです。ケンタッキーはどうなのかよくわかりませんが、駐在もしくはポスドク留学の方の比率がNYやNJは高い気がします。

日本人が通う趣味・習い事のクラス、ついでに日本人のママ友は、それらの街（もちろんマンハッタン内でも）で見つかると思います。車移動をされるのであれば、マンハッタン（混雑＆駐車場高い）よりそれらの街のほうが便利かもしれません。ネットで直接検索する以外に、主に次のような方法で見つかると思います。
１。日本人向け団体
日本クラブのカルチャー講座　http://culture.nipponclub.org/
NY日系人会　http://www.jaany.org/newsjp.htm
NJ日米協会　http://www.jasofnj.com/
日本コミュニティセンター　http://www.nipponcc.com/japanese/index.html
２。子育て中の方を対象としたグループ
アップルキッズ　http://www.applekidsnyc.org/index.asp
ぷりまむ倶楽部　http://premomclub.fc2web.com/
３。日系幼稚園

余談ですが、日本の雰囲気に少し浸れる（？）日系スーパー（店員やお客が日本人とは限りません）。駐車場が混むので平日がお薦め。
大道（NYのWhite Plains）http://daidomarket.com/
ミツワ（NJのEdgewater）http://www.mitsuwa.com/tenpo/newj/index.html　

あと、TVから日本語が聞こえてくるのが新鮮。
フジテレビのNY支局　http://www.fujisankei.com/schedule2_ny.asp
ケーブル会社によってチャンネル＃は異なりますが、平日７〜８時と（土）２２〜２４時に無料放送。

NYやその近郊には日本人関係のものがたくさんありますから、新たな出会いや発見の生活になると思いますよ！

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Rocklaneがどこかわからなかったのですが。。Googleマップでもヒットしませんでした。Rocklandではないですよね？

さて、市外でも日本人は多いですよ。独身や単身赴任の方はマンハッタンやブルックリンやクイーンズ等のNY市内に住む方が多いのでしょうが、ファミリーになると郊外（NY市外）に住む方が多くなるように感じてます（全員がそうではないですが）。例えば、東だとポートワシントン等々、北に行けばスカースデール等々。
日系のショップやクリニックがある街を選べば、必然的に日本人ファミリーが多いですね。

とある日系不動産のサイトに簡潔に街の概略を書いたページがあるので便利です。
http://longisland.jonerealty.com/Area.aspx
http://westchester.jonerealty.com/Area.aspx

ちなみに、NY州だけじゃなく、お隣のNJ州やCT州にも日本人ファミリーは多いですよ（Rocklaneがどちらかわからないので、ちなみに）。

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市内というのはマンハッタンのことでしょうか？小さなお子さんとは就学前でしょうか？
何才のお子さんかわかりませんが、小さな子がふたりいらっしゃると、荷物が多くなったり、移動するのも（歩くのも乗り降りも）大変ですよね？それを考慮すると、郊外での車生活の方が便利ではないでしょうか。

「少し田舎」とおっしゃってますが、マンハッタン以外はすべてそう（不便）とは限りません。スーパーやお店が密集している街を選べば、主婦業も不便ではないと思います。

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